公司成立于2003年，一直专注制造业、物流业等领域的条码自动识别技术全面解决方案的推广应用，2005年成立轩辕天恩软件有限公司，根据企业个性化与需求的不同设计适合企业特性的管理软件，先后在物流管理系统、产品追溯系统、生产管理系统、仓库管理系统、服装管理系统等各个领域占有一席之地，为轩辕公司打开了一个更大的市场空间。

为更好的服务社会，2008年成立上海办事处，以东方之珠为基石，剑指长三角，直接服务于沪、江、浙等地区的广大社会群体，服务辐射北京、天津、山东、河南、东北三省等广大地区，同年设立青岛办事处。

在珠三角、长三角都取得良好的市场效应后，公司再将目标投向了美丽富饶的东海之滨福建省，并于2010年在厦门市设立办事处，面向整个福建市场设点布局，做最直接的最具深度的纵横式全方位服务，先后在福州、泉州、宁德、厦门、石狮等地开设了多个网点，形成有效的多元化的发展模式，为公司的整体发展奠定最坚实的基石。

公司凭借专业的人才优势和丰富的实战经验创立了许多国内具有领先水平的应用典范，宜家家居（IKEA）、海虹老人牌涂料、三星电子、创维通讯、康佳集团、百利集团、四特酒业等等都是轩辕条码的忠诚合作伙伴，是十多年来一直伴随着轩辕成长的良师益友。

经过多年的探索与发展，轩辕条码业已是条码行业以及自动识别技术领域中的先驱者，轩辕人怀着青春的梦想与激昂的斗志势必在这片广阔的蓝天下肆意驰骋、一路高歌。